A PHP Error was encountered

Severity: 8192

Message: mysql_escape_string(): This function is deprecated; use mysql_real_escape_string() instead.

Filename: mysql/mysql_driver.php

Line Number: 319

Состязание "Следование по линии"
Областной турнир мобильных роботов-2013
СГАУ, Научный корпус, 14 ноября

Состязание "Следование по линии"

29 сентября 2013 г. Просмотров: 1006
Lego-соревнования

Игровое поле:

• Цвет полигона - белый.

• Цвет линии – черный.

• Ширина линии - 50 мм.

• Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.

• Линии старта/финиша – желтые.

Условия состязания:

• За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.

• На прохождение дистанции дается максимум 1 минута.

• Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован. (Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.)

• Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

• Попытка заканчивается если:

- Участник коснулся робота.

- Участник коснулся одного из объектов соревнования.

- Окончилось максимальное время состязания (2 минуты).

- Робот находится полностью в зоне финиша.

- Зафиксированы любые другие нарушения правил.

Робот:

• Размеры робота не должны превышать 250х250х250 мм.

• Вес робота не должен превышать 10 кг.

• Робот должен быть автономным.

• Готовые роботы, не требующие сборки, например Polulu 3pi, SumoBot от Parallax, Sumovor от Solarbotics и т. д., имеющие готовые алгоритмы прохождения линии не допускаются к участию в соревновании.

Правила отбора победителя:

• В соревновании робот участника стартует и финиширует на одной стартовой позиции..

• Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

• Процедура старта: робот устанавливается участником на линии перед стартовой линией. До команды «СТАРТ» робот должен находиться на поверхности полигона и оставаться неподвижным. После команды «СТАРТ» участник должен запустить робота и быстро покинуть стартовую зону. Началом отсчета времени заезда является момент пересечения передней частью робота стартовой линии. Окончанием отсчета времени заезда является момент пересечения передней частью робота финишной линии.

• Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован.

Свои вопросы Вы можете присылать на e-mail: RobofestSSAU@yandex.ru с пометкой "Lego".