Состязание "Следование по линии"
Игровое поле:
• Цвет полигона - белый.
• Цвет линии – черный.
• Ширина линии - 50 мм.
• Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
• Линии старта/финиша – желтые.
Условия состязания:
• За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.
• На прохождение дистанции дается максимум 1 минута.
• Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован. (Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.)
• Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
• Попытка заканчивается если:
- Участник коснулся робота.
- Участник коснулся одного из объектов соревнования.
- Окончилось максимальное время состязания (2 минуты).
- Робот находится полностью в зоне финиша.
- Зафиксированы любые другие нарушения правил.
Робот:
• Размеры робота не должны превышать 250х250х250 мм.
• Вес робота не должен превышать 10 кг.
• Робот должен быть автономным.
• Готовые роботы, не требующие сборки, например Polulu 3pi, SumoBot от Parallax, Sumovor от Solarbotics и т. д., имеющие готовые алгоритмы прохождения линии не допускаются к участию в соревновании.
Правила отбора победителя:
• В соревновании робот участника стартует и финиширует на одной стартовой позиции..
• Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
• Процедура старта: робот устанавливается участником на линии перед стартовой линией. До команды «СТАРТ» робот должен находиться на поверхности полигона и оставаться неподвижным. После команды «СТАРТ» участник должен запустить робота и быстро покинуть стартовую зону. Началом отсчета времени заезда является момент пересечения передней частью робота стартовой линии. Окончанием отсчета времени заезда является момент пересечения передней частью робота финишной линии.
• Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
Свои вопросы Вы можете присылать на e-mail: RobofestSSAU@yandex.ru с пометкой "Lego".